1、电机上电、机械振荡(加／减速时)

2、电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

4、出现NC错误报警

5、伺服系统报警

6、编码器报警

7、电机卡死等；

点击此处可参考：安川机器人伺服电机报警处理介绍（文章）
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