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检查安川DX100机器人控制柜门是否关好
安川DX100机器人的设计是密封构造,使外部的油烟气体无法进入控制柜里。
要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态,即使是在不工作时。
由于维护等开关控制柜时,必须将开关手柄置于OFF后,用一字螺丝刀开关门锁(门上有2个)(顺时针是开,逆时针关)
开关门时按住门实用螺丝刀旋转刀锁,关门时请旋转到听到‘喀’响声时方为锁好。(安川机器人保养)
检查密封构造部分有无缝隙和损伤
打开门时,检查门边缘部分的密封垫是否破损。
请点检安川DX100机器人内部是否有异常的污垢。
如有,查明原因后尽早清扫干净。
在控制柜关好的情况下,检查有无缝隙。
冷却风扇的维护
冷却风扇转动不正常,控制柜内温度会升高,控制柜就会出现故障。所以要点检风扇。
控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动,所以请检查风扇是否转动,以及感觉排风口和吸风口的风量,确认其转动是否正常。
显示【YPS单元内的风扇停止,请更换风扇】此信息时,可以判断是CPS单元(JZNC-YPS01)内的冷却风扇(JZNC-YZUO1-E)发生异常。
显示【YPS单元内的风扇停止,请更换风扇】此信息时,请尽早点检CPS单元内的冷却风扇或者更换。
急停键维护
安川DX100机器人在前门及示教编程器上有急停键。
机器人动作前,确认各急停键在伺服接通后能否正常的将其断开。
安全开关的点检
安川DX100机器人示教编程器有3个位置的安全开关。
通过以下操作确认安全开关是否有效。
1.把示教编程器的模式按钮切换为示教模式。
2按下示教编程器上的【伺服准备】键后,【伺服通】灯闪烁。
3.当轻握安全开关时伺服是开的状态,如果用力过大或松开就关闭。
在上述第2操作中,如【伺服通】灯没有闪,请考虑以下原因。
示教编程器上的按钮是按下去的。
外部输入了急停信号。
发生报警
安川DX100机器人控制柜故障维修,如无法自行维修解决,可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。
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