联系我们
1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化；
2、检查各轴运动状况是否正常；
3、检查各轴密封情况，是否有漏油现象；
4、检查YASKAWA机器人零位是否出现了偏差；
5、检查YASKAWA机器人标定数据；
6、检查机器人测量系统电池（正常为3.8V）；
7、检查YASKAWA机器人各轴马达与刹车稳定情况；
8、检查螺丝钉牢固情况，是否滑丝。
YASKAWA安川机器人控制柜检查项目
1、检测控制柜温度是否过高；
2、检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；
3、检查变压器以及保险丝；
4、检查YASKAWA安川机器人三相电源；
5、更换测量系统电池；
6、检查安全链；
7、检测TPU操作；
8、检查电风扇清洁度以及运行的稳定性；
9、检测U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据；
10、检查冷却器（通常每月检查一次）。
除了专业的保养外，YASKAWA安川机器人的用户，也应注意日常的保养，如在工作过程中注意YASKAWA安川机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等，并定期检查YASKAWA安川机器人控制柜的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙且空气流通，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。
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