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一、安川机器人示教器主要用途：可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。
二、安川机器人示教器常见故障分析
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、安川示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、安川示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
三、触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
四、伺服驱动器故障
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
安川机器人维修常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；
上电无反应 上电烧保险 上电蓝屏，通电十分钟后屏幕变为蓝屏 主板CPU坏
主板LCD负压太低，LCD负压为0， 屏幕偏黑 通讯时有时无 通讯电缆接触不良造成通讯不良
触摸失灵，有时屏 黑屏，死屏 主板电源部分损坏 背光灯不亮 触控正常，主板程序无反应
触摸不良，触摸失灵；电源烧损 主板液晶元件均被严重腐蚀，上电无任何显示
PWR灯不亮，其他一切正常 双串口无法通讯 485串口通讯不良 触摸屏上电无反应
TP1、TP2对地短路，CPU烧损 通讯不良 画面不能切换 触摸死机 等故障
点击此处可查看：安川机器人示教器自定义键功能使用详解！（文章）